2021全球物流技术大会由中国物流与采购联合会主办，中国物流与采购联合会物流装备专业委员会、中国物流与采购联合会国际合作部承办。大会邀请了多位专家学者和行业领袖，围绕5G、云计算、大数据、人工智能、区块链、运筹学、无人驾驶等前沿技术展开深入交流。

大家好，非常开心连续第三年在智能仓储技术论坛分享兰剑智能的技术，这三年兰剑智能也经历了高速发展。我们经历了把整体的物流装备出口到日本，我们为多个世界500强企业同时提供高品质的项目交付服务，并于去年年底完成了企业上市。一路走来感慨良多，伴随着客户真实需求的延伸，我们的技术也在不断进步，所以今天我想结合兰剑智能近几年高速发展的经验以及整个物流圈的核心需求，做一个分享。我今天的分享共三部分——新智造和新零售所带来的挑战、传统仓储技术的智能化升级之路、兰剑智能发展的三个十年。

第一部分是新智造和新零售所带来的挑战。

不管是制造业还是零售业最终都是服务到消费者，随着消费者个性化服务的增多和时效性、准确度等要求的提高，正倒逼我们整个订单履约的服务升级，这对制造业、零售业、分销业的物流中心都是巨大的挑战。

举几个例子介绍一下我们曾经遇到的挑战，当然现在都已经通过技术的创新完美解决了。

第一是自动化立体仓库的托盘上存放不同尺寸纸箱后的不缠膜问题。托盘上存放的货物可能是我们常用的洗发水、洗衣液，也可能是生理盐水，客户不管从降本的角度还是从提高供应链敏捷性的角度，都是希望不缠膜，这就是行业的真实需求。

第二是设备如何柔性适应特殊托盘的问题。我们曾为某家居企业位于华南的一个第三方物流中心提供服务，该企业有大量的卖场遍布各大城市，且为消费者提供终端配送服务。客户所面临的问题是降低整个供应链的成本、提高供应链的敏捷程度。该企业使用的是插孔厚度仅有45毫米的纸托盘，且托盘叉孔的间距不统一，这也是行业的真实需求，对自动化设备是一个巨大的挑战。

第三是袋装品的自动化存取问题。传统的库房中，码放袋装品的托盘是两层堆叠，垛型不规则且存放一定时间后上层托盘的叉孔容易移位，如何用自动化的装备适应这样的作业场景？这也是一个挑战！

“新零售”大环境下，从整个供应链来看，不管是零售业还是制造业，都给后端的物流系统带来巨大挑战。又比如在汽车行业，有大量箱规不一致的KTL零部件。还有很多行业，如鞋服，原纸箱存取的应用场景非常多，纸箱变形或周转箱位移的情况时有发生。这些都是动销比高、库存周转率快的行业提出的最真实需求。从物流技术角度来讲，这些需求也是制造业和零售业必须要解决好的问题，否则会导致整个供应链成本的增加及效率的降低。

兰剑智能一直在思考传统仓储技术如何进行智能化升级，以灵活地适应变化的商业环境。这也正是我今天想分享的第二部分内容。

首先与大家分享我们的仓储机器人如何通过智能化升级，更柔性地适应不同的使用工况。兰剑智能新一代堆垛机的水平行驶、垂直提升、货叉伸缩均采用高阶S曲线控制，使其能够在高速运行状态下依旧保持稳定。用智能化赋能传统设备，将场景的机械设备升级为智能化仓储机器人，使其拥有更快的速度、更高的高度及更强的性能，是我们不变的坚持！

同时，我们也将新技术应用到搬运机器人上。兰剑智能的搬运机器人不仅可实现存取不同结构形式的托盘、窄巷道空间的取放货和自动装车，当托盘位置发生偏移时，还可快速地检测托盘叉孔位置并动态调整AGV进叉位置，实现精准的托盘存取作业。高作业效率与精准化控制的背后，是智能化模式识别装置的加持、是高阶贝塞尔曲线的应用、是高精度模式识别算法的赋能，这些核心技术都是兰剑智能在该技术领域长年持续积累的研究成果。

接下来分享我们料箱级解决方案的核心设备——穿梭机器人。多穿立库的应用中，存在大量纸箱、周转箱混合存储及纸箱破损的情况，解决不好便是灾难性的问题。我们从客户真实需求出发，将设备进行智能化升级使其可以在更多、更严苛的场景中应用。兰剑智能穿梭机器人可自动根据料箱的位移或变形情况动态调整穿梭车的货叉间距及定位位置，具备了更高的处理异常情况的能力。不是货物适应自动化系统，而是柔性的自动化系统去适应不同尺寸的货物和不同的使用工况。

前面分享了几个有代表性的物流机器人产品，实际上物流机器人高度智能化的背后，离不开软件系统的支持。作为1993年成立的以软件起家的企业，兰剑智能有专业团队和技术基础进行软件方面的创新。今天在全球物流技术大会的平台，把我们内部最先进的软件技术与大家分享。

兰剑智能打造了以数字孪生为核心的覆盖仓储、分拣、配送、管理、考核等物流全生命周期的集成化智慧物流软件生态体系，全面实现了方案仿真设计、离线调试、任务调度、可视化3D监控、远程运维、预防性维护、经营决策等高阶应用。

我们在方案规划设计阶段应用系统仿真软件，将规划方案转变为业务实体模型，1:1高精度等比例建模，导入真实的出入库等数据，在软件上连续的模拟运行并输出仿真报告，找出方案效率瓶颈及物流环节的死锁点从而有效优化，最大限度提高设计效率、减少调整次数、节省项目成本，实现客户效益最大化。

在入场施工阶段，传统的做法是先硬件再软件，客户等待周期长，尤其是一些改造项目，漫长的现场施工让客户望而却步，兰剑智能通过数字孪生技术的应用，进行远程的离线调试，在硬件入场阶段开始进行软件调试，大幅度缩短现场实施时间，减少客户等待的时间成本。

项目上线运行后，我们结合IoT技术，使设备实现全方位多维感知，具备基于寿命预测模型及故障自诊断模型的自学习预测性维护的能力。同时，3D SCADA以三维方式直观展示整个运作场景全局，实时监控所有任务的当前运作状态。通过数据库存储与大数据分析的方式，提前判断设备或者关键器件是否需要保养与检修，预警系统隐患与问题，进一步保障了整体的稳定运转，大幅降低了系统的停机时间。

此外，我们也借助大数据、云计算技术，提供商业智能统计分析，为上层决策提供智能化支持，有助于实现整个供应链的优化升级。

目前，兰剑智能的高端软件系统已成功应用于18个行业的近千家客户，包括世界500强的头部企业。

最后，与大家简单分享兰剑智能发展的“三个十年”及我们的理念。

兰剑智能经历了发展的“三个十年”：第一个十年——1993年-2002年，我们的创始人吴耀华教授带领团队从三维建模仿真做起，以咨询、软件、集成为主，我们称之为集成商时代；

第二个十年是专用机器时代，这个阶段主要做服务于行业特定需求的专用机器，比如烟草全自动瀑布式分拣线、全自动开箱机、全自动包装机等等；

第三个十年是通用机器时代，我们的业务范围更加广泛，为烟草、医药、电商、规模零售、日化、汽车、电力、轮胎、石化等二十余个行业的头部客户提供全流程智慧物流系统解决方案。

如今，机器人时代已来临，我们的核心理念是让技术装备像人一样具备发现问题、思考问题、解决问题的能力，成为真正意义上的机器人！比如我们的仓储机器人，我们强调它是装上了眼睛的AI堆垛机，不仅可以实现基于视觉的自动盘库和不均匀沉降的检测，还可发现托盘是否平移、托盘插孔是否变形，进行主动报警。站在对机器人时代来临的思考之上，我们已进入了新的发展阶段。在现有物流装备产业园的基础上，我们将建设面向智能物流装备制造的超级未来工厂，建成后能够实现超高堆垛机等智能物流机器人的生产。

最后，感谢协会给我们提供这样的机会，能够跟在座的业界同仁、新老朋友共同探讨物流行业的真实需求及我们的解决方案。也欢迎业内客户提出需求或痛点，与我们进行更深入的探讨。兰剑智能的核心理念是能够帮助客户发现问题、解决问题。感谢大家！